因?yàn)榻涣黩?qū)動系統(tǒng)具有高效率、免維護(hù)、長壽命等眾多優(yōu)點(diǎn)，發(fā)展十分迅速，電動叉車行業(yè)已經(jīng)廣泛使用。但是交流驅(qū)動成本高且技術(shù)比較復(fù)雜，目前很多生產(chǎn)商都在找可以大大降低整車驅(qū)動系統(tǒng)的成本，最大限度地提升電動叉車性能的方法。
交流驅(qū)動系統(tǒng)主要組成部分是三相交流電機(jī)，將三相交流電輸送給定子繞組，產(chǎn)生旋磁場。不需要使用碳刷，也就不會對最大電流存在限制，電機(jī)在實(shí)際使用過程中可以得到更多的能量以及更大的制動扭力，可以以更快的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，體積也可以變小了，電機(jī)產(chǎn)生的電磁干擾大大降低。由于交流電機(jī)產(chǎn)生的熱量大多都是在電機(jī)外殼部分的定子線圈，冷卻和散熱非常方便。因此具有效率高、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡單、免維護(hù)、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
但是交流驅(qū)動系統(tǒng)中有一個(gè)必備器件，即編碼器，這主要是用來向控制器提供轉(zhuǎn)速以及方向信號，這種器件價(jià)格偏高，使得交流驅(qū)動系統(tǒng)的價(jià)格被提高了。除了編碼器，交流驅(qū)動系統(tǒng)還使用控制器。用于交流變頻調(diào)速控制時(shí)，技術(shù)很復(fù)雜，且需要選用較大的微處理器；控制器的三相交流輸出也需要使用比直流控制器多很多的功率，這些都直接的抬高了交流驅(qū)動系統(tǒng)的成本。
交流驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用的交流電機(jī)制造工藝和材料都沒有直流電機(jī)復(fù)雜，比較簡單，但是由于國產(chǎn)交流電機(jī)還比較少，很大一部分還需要依賴進(jìn)口，因此價(jià)格自然比直流電機(jī)高。因此不可避免地使得最終用戶采購成本也上升。
電動叉車生產(chǎn)商為了揚(yáng)長避短，有了一套最佳的解決方案，即半交流驅(qū)動系統(tǒng)， 所謂半交流驅(qū)動系統(tǒng)，即叉車行走部分是交流驅(qū)動（交流電機(jī)＋交流控制器），液壓提半交流升部分是直流驅(qū)動（直流電機(jī)＋直流控制器）。在行走部分采用交流驅(qū)動系統(tǒng)，這樣不僅整體性能提高了，還降低了元件更換率，減少了故障，大大提高了叉車的可靠性，同時(shí)生產(chǎn)成本和維護(hù)成本下降了，技術(shù)復(fù)雜性降低了，相應(yīng)的研發(fā)周期也縮短了。
